Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Comparison of two different artificial neural network models for prediction of soil penetration resistance

Ünal İ., Kabaş Ö., Sözer S.
JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING (Pavia) , cilt.55, sa.1, ss.79-86, 2024 (SCI-Expanded) Creative Commons License

Non-destructive prediction of hazelnut and hazelnut kernel deformation energy using machine learning techniques

Kayakuş M., Kabaş Ö., Ünal İ., Paçacı S., Dinca M. N.
INTERNATIONAL JOURNAL OF FOOD PROPERTIES , cilt.27, sa.1, ss.326-340, 2024 (SCI-Expanded)

Deformation Energy Estimation of Cherry Tomato Based on Some Engineering Parameters Using Machine-Learning Algorithms

Kabaş Ö., Kayakuş M., Ünal İ., Moiceanu G.
APPLIED SCIENCES , cilt.13, sa.15, ss.1-14, 2023 (SCI-Expanded) Creative Commons License

Adaptive Multi-Robot Communication System and Collision Avoidance Algorithm for Precision Agriculture

ÜNAL İ., KABAŞ Ö., ECEOĞLU O., Moiceanu G.
APPLIED SCIENCES-BASEL , cilt.13, sa.15, 2023 (SCI-Expanded) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Development of angular correction algorithm for movement of agricultural mobile robots in a straight line

ÜNAL İ., KABAŞ Ö., ECEOĞLU O.
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS , cilt.25, sa.3, ss.15-22, 2023 (SCI-Expanded) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

QUALITY ASSESSMENT OF BIO‐BRIQUETTES OBTAINED FROM NUT FRUIT SHELLS

Kabaş Ö., Ünal İ., Sözer S.
MITTEILUNGEN KLOSTERNEUBURG , cilt.72, ss.222-237, 2022 (SCI-Expanded) Creative Commons License

Quality Assessment of Biofuel Briquettes Obtained from Greenhouse Waste Using a Mobile Prototype Briquetting Machine with PTO Drive

Kabaş Ö., Ünal İ., Sözer S., Selvi K. C., Ungureanu N.
ENERGIES , cilt.15, sa.22, ss.1-14, 2022 (SCI-Expanded)

PREDICTION OF SOIL PENETRATION RESISTANCE WITH THREE DIFFERENT ARTIFICIAL NEURAL NETWORKING METHODS

Ünal İ., Kabaş Ö., Sözer S., Çetin S.
ROMANIAN AGRICULTURAL RESEARCH , cilt.36, ss.447-456, 2022 (SCI-Expanded) Creative Commons License

Design and development of the PLC based sensor and instrumentation system for self-propelled pruning residue mulcher prototype

ÜNAL İ., ÇANAKCI M., TOPAKCI M., KARAYEL D., ÇAKIR M.
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE , cilt.186, 2021 (SCI-Expanded) identifier identifier

Development of a mobile robot-based combined sensor platform to determine the correlation between soil penetration resistance and electrical conductivity

ÜNAL İ., TOPAKCI M., ÇANAKCI M., KARAYEL D., YILMAZ E., KABAŞ Ö.
TURKISH JOURNAL OF AGRICULTURE AND FORESTRY , cilt.45, sa.3, ss.365-379, 2021 (SCI-Expanded) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Integration of ZigBee based GPS receiver to CAN network for precision farming applications

ÜNAL İ.
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS , cilt.13, sa.5, ss.1394-1405, 2020 (SCI-Expanded) identifier identifier

Real-Time Electrical Resistivity Measurement and Mapping Platform of the Soils with an Autonomous Robot for Precision Farming Applications

ÜNAL İ., KABAŞ Ö., SÖZER S.
SENSORS , cilt.20, sa.1, 2020 (SCI-Expanded) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier identifier

Design of a Remote-controlled and GPS-guided Autonomous Robot for Precision Farming

ÜNAL İ., TOPAKCI M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS , cilt.12, 2015 (SCI-Expanded) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma identifier

Using real-time kinematic (RTK) global positioning system (GPS) for the determination of seedling distributions over the field

KARAYEL D., TOPAKCI M., Unal I., ŠARAUSKIS E., ÇANAKCI M.
ZEMDIRBYSTE-AGRICULTURE , cilt.99, sa.4, ss.425-430, 2012 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Design of a Horizontal Penetrometer for Measuring On-the-Go Soil Resistance

TOPAKCI M., Unal I., ÇANAKCI M., ÇELİK H. K., KARAYEL D.
SENSORS , cilt.10, sa.10, ss.9337-9348, 2010 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

Improvement of field efficiency measurement system based on GPS for precision agriculture applications

TOPAKCI M., Unal I., ÇANAKCI M., Yiğit M., KARAYEL D.
JOURNAL OF FOOD AGRICULTURE & ENVIRONMENT , cilt.8, sa.3-4, ss.288-292, 2010 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Optimizing Orchard Planting Efficiency with a GIS-Integrated Autonomous Soil-Drilling Robot

Eceoğlu O., Ünal İ.
AGRIENGINEERING , cilt.6, sa.3, ss.2870-2890, 2024 (ESCI) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

RTK GPS alıcısının yön açısı ölçüm doğruluğunun dijital pusula yardımı ile belirlenmesi

ÜNAL İ.
Mediterranean Agricultural Sciences , cilt.33, sa.33, ss.369-374, 2020 (Hakemli Dergi)

EFFECTS OF MATURITY TIME ON SOME MECHANICAL PROPERTIES OF BEEF TYPE TOMATO FOR TRANSPORTATION

Kabas O., Kabas A., ÜNAL İ.
INMATEH-AGRICULTURAL ENGINEERING , cilt.54, sa.1, ss.33-38, 2018 (ESCI) identifier identifier

Farklı Toprak işleme sistemlerinin Toprağın Mikrobiyal Aktivitesi Üzerine Etkisi

KABAŞ Ö., SÖZER S., ÜNAL İ., SELVİ K.
Akademia Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi , cilt.1, sa.1, ss.88-95, 2017 (Hakemli Dergi)

Biyogaz Üretiminde Fermantasyon Çamuru Kullanımı

Sözer S., Ünal İ., Kabaş Ö.
, sa.ICAE-IWCB 2017 Özel Sayı, ss.365-372, 2017 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

FARKLI TOPRAK İŞLEME SİSTEMLERİNİN TOPRAĞIN MİKROBİYAL AKTİVİTESİ ÜZERİNE ETKİSİ

KABAŞ Ö., SÖZER S., ÜNAL İ., Selvi K. Ç.
Akademia Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi (Academia Journal of Engineering and Applied Sciences) , 2017 (Hakemli Dergi)

Real Time Stubble Cover Ratio Determination by Using an Autonomous Robot

Ünal İ., Topakcı M., Çanakcı M., Karayel D., Kabaş Ö.
ANNALS of Faculty Engineering Hunedoara – International Journal of Engineering , cilt.4, ss.79-86, 2017 (Hakemli Dergi)

Biyogaz Üretimini ArttırmadaKullanılan Ön İşlemlere Bir Bakış

SÖZER S., KABAŞ Ö., ÜNAL İ.
Tarım Makinaları Bilimi Dergisi , cilt.12, sa.3, ss.171-176, 2016 (Hakemli Dergi)

Nektarin [P. Perica (L.) Batsch, Var. Nectarina] Meyvesinin Bazı Mühendislik Parametrelerinin Belirlenmesi

KABAŞ Ö., SÖZER S., ÜNAL İ.
Tarım Makinaları Bilimi Dergisi , cilt.12, sa.1, ss.65-68, 2016 (Hakemli Dergi)

An Emprical Study of the Efficiency of the Light Bar Usage on Field Sprayer

ÜNAL İ., TOPAKCI M., ÇANAKCI M., KARAYEL D.
Tarım Makinaları Bilimi Dergisi , cilt.10, sa.3, ss.213-217, 2014 (Hakemli Dergi)

Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü Hassas Tarım Çalışmaları

TOPAKCI M., ÜNAL İ., ÇANAKCI M., KARAYEL D.
Tarım Makinaları Bilimi Dergisi , cilt.9, sa.4, ss.279-286, 2013 (Hakemli Dergi)

Kablosuz Sensör Ağı Teknolojisi ve Hassas Tarım Uygulamaları İçin Örnek Bir Model

ÜNAL İ., TOPAKCI M.
TARIM MAKİNALARI BİLİMİ DERGİSİ , cilt.9, sa.2, ss.109-116, 2013 (Hakemli Dergi)

Linearity Comparison of Single and Dual Frequency GPS Receivers under Dynamic Conditions

ÜNAL İ., TOPAKCI M., ÇANAKCI M., KARAYEL D., YİĞİT M.
Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fak. Derg. , sa.25, ss.85-92, 2012 (Hakemli Dergi)

Determination of Efficiency of Lightened Guidance System on Agricultural Machinery: A Case Study on Fertilizer Broadcaster

TOPAKCI M., HAS M., ÜNAL İ., ÇANAKCI M., KARAYEL D., KOÇ A.
Journal of Agricultural Machinery Science , sa.7, ss.13-17, 2011 (Hakemli Dergi) Sürdürülebilir Kalkınma

Development of Computer Software for Determination of Optimum Tractor Power and Machinery Sizes

ÇANAKCI M., ÜNAL İ., TOPAKCI M.
Journal of Agricultural Machinery Science , sa.7, ss.415-420, 2011 (Hakemli Dergi)

Mikrodenetleyiciler için Kontrol Alan Ağı Üzerinden Sistem içi Programlayıcı Tasarımı

KUTLU A., ÜNAL İ.
Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Dergisi , sa.12, ss.149-153, 2008 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

Determination of Pasture Cover Ratio Using Image Processing Technique

ÜNAL İ., TOPAKCI M., KARAYEL D., ÇANAKCI M.
12th International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture, Cappadocia, Nevşehir, Türkiye, ss.284

DETERMINATION OF SOME ENGINEERING PROPERTIES OF KUMQUAT RELATED TO DESIGN PARAMETERS

KABAŞ Ö., SELVİ K. Ç., ÜNAL İ.
7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering (TAE), Prague, Çek Cumhuriyeti, 17 - 20 Eylül 2019, ss.241-244 identifier identifier

Kendi Yürür Bir Budama Artığı Parçalama Makinası İşletme Giderlerinin Belirlenmesi

ÇANAKCI M., TOPAKCI M., KARAYEL D., ÜNAL İ., ÇAKIR M., YİĞİT M., et al.
31. Ulusal Tarımsal Mekanizasyon ve Enerji Kongresi, Bursa, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2018, ss.77

DETERMINATION OF SOIL MOISTURE CONTENT AND SOIL PENETRATION RESISTANCE ACCORDING TO DIFFERENT SOIL TILLAGE

KABAŞ Ö., ÜNAL İ., SÖZER S., SELVİ K., SAUK H.
4th International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2018), Kiev, Ukrayna, 2 - 06 Mayıs 2018, cilt.1, sa.1, ss.35-40

MEASUREMENT OF ORANGE SIZE AND VOLUME USING MICROSOFT KINECT CAMERA

ÜNAL İ., KABAŞ Ö., SÖZER S., SELVİ K., SAUK H.
4th International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2018), Kiev, Ukrayna, 2 - 06 Mayıs 2018, cilt.1, sa.1, ss.236-238

USABILITY OF KINECT CAMERA ON OUTDOOR CONDITIONS FOR AGRICULTURAL MOBILE ROBOTS

ÜNAL İ., SÖZER S., KABAŞ Ö.
4th International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2018), Kiev, Ukrayna, 2 - 06 Mayıs 2018, cilt.1, sa.1, ss.237-240

SEEDING PERFORMANCE COMPARISON OF THREE DIFFERENT PROTOTYPES OF A SEED SINGULATORUSED IN A PRECISION VACUUM SEEDER

Özdemir E., Kunt G., Yılmaz H., Karayel D., Topakcı M., Çelik H. K., et al.
19. World Congress of Cigr, Antalya, Türkiye, 22 - 25 Nisan 2018, ss.279 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Toprak Penetrasyon Direncinin Tahmini için Genelleştirilmiş Regresyon Sinir Ağı ve Radyal Tabanlı Fonksiyon Yöntemlerinin Karşılaştırılması

ÜNAL İ., KABAŞ Ö., ÇETİN S., SÖZER S.
International Congress of Agriculture and Environment (ICAE), Antalya, Türkiye, 16 - 18 Kasım 2017, cilt.1, sa.1, ss.122-131

Biyogaz Üretiminde Fermantasyon Çamuru Kullanımı

SÖZER S., ÜNAL İ., KABAŞ Ö.
International Workshop of Composting and Biogas Technologies (IWCB), Antalya, Türkiye, 16 - 18 Kasım 2017, cilt.1, sa.1, ss.8-12

Farklı Toprak işleme sistemlerinin Toprağın Mikrobiyal Aktivitesi Üzerine Etkisi

KABAŞ Ö., SÖZER S., ÜNAL İ.
International Congress of Agriculture and Environment (ICAE), Antalya, Türkiye, 16 - 18 Kasım 2017, cilt.1, sa.1, ss.74-79

Implementation of Controller Area Network (CAN) and ZigBeeProtocol for Precision Farming Application

Ünal İ., Sözer S., Kabaş Ö., Topakcı M.
3rd International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, cilt.1, sa.1, ss.415-420

Effect of Four Different Soil Tillage Systems on Fuel Consumption, Labor Requirements, Fielde Capacity and Working Time in West Mediterranean in Turkey (Part 2)

KABAŞ Ö., ÜNAL İ., Selvi K. Ç., SÖZER S.
3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, Budapeşte, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.623

Real Time Stubble Cover Ratio Determination by Using an Autonomus Robot

ÜNAL İ., TOPAKCI M., ÇANAKCI M., KARAYEL D., KABAŞ Ö.
International Symposyum - AGRICULTURAL AND MECHANICAL ENGINEERING, Bükreş, Romanya, 27 - 29 Ekim 2016

Real Time Stubble Cover Ratio Determination by Using Autonomous Robot

ÜNAL İ., TOPAKCI M., ÇANAKCI M., KARAYEL D., KABAŞ Ö.
ISB-INMA TEH' 2016 International Symposium, Bükreş, Romanya, 27 - 29 Ekim 2016, cilt.1, sa.1, ss.227-238

Biyogaz Üretimini Artırmada Ön İşlem Olarak Ses Dalgaları Uygulamaları

SÖZER S., ÜNAL İ., KABAŞ Ö.
10. Uluslararası Temiz Enerji Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 24 - 26 Ekim 2016, ss.146-149 Sürdürülebilir Kalkınma

EFFECTS OF DIFFERENT CONVERSATION TILLAGE SYSTEMS ON SOIL PHYSICAL PROPERTIES IN WEST MEDITERRANEAN IN TURKEY

KABAŞ Ö., ÜNAL İ.
6th International Conference on Trends in Agricultural Engineering, Prag, Çek Cumhuriyeti, 7 - 09 Eylül 2016, ss.256-261

Estimation of soil penetration resistance using generalized regression neural networking

ÜNAL İ., KABAŞ Ö., ÇETİN S., TOPAKCI M.
6 th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2016, Prag, Çek Cumhuriyeti, 7 - 09 Eylül 2016, cilt.2, sa.1, ss.658-665

Design of an Embedded System based on Machine Vision for Autonomous Weed Control Applications

KİANİ E., TOPAKCI M., ÜNAL İ.
CIGR-AgEng 2016, Aarhus, Danimarka, 26 - 29 Haziran 2016, cilt.1, sa.1, ss.1-9 Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

Kinect Kamera ve Hassas Tarım Uygulamalarında Kullanımı

ÜNAL İ., TOPAKCI M.
29. Ulusal Tarımsal Mekanizasyon ve Enerji Kongresi, Diyarbakır, Türkiye, 2 - 05 Eylül 2015, cilt.1, sa.1, ss.548-553

3G Mobil Veri İletişim Teknolojisi ile Mobil Robot Üzerinde Bulunan DC Motorların Kontrol Uygulaması

ÜNAL İ., TOPAKCI M.
29. Ulusal Tarımsal Mekanizasyon ve Enerji Kongresi, Diyarbakır, Türkiye, 2 - 05 Eylül 2015, cilt.1, sa.1, ss.536-542

Determination of Seedling Distributions over the Field using Global Positioning Systems GPS

KARAYEL D., TOPAKCI M., ÜNAL İ., ÇANAKCI M., SARAUSKIS E.
XXXVI CIOSTA & CIGR Section V Conference, 26 - 28 Mayıs 2015, ss.434-439

Determination of Seedling Distributions over the Field using Global Positioning Systems

KARAYEL D., TOPAKCI M., ÜNAL İ., ÇANAKCI M., ŠARAUSKIS E.
XXXVI CIOSTA&CIGR Section V Conference, Saint Petersburg, Rusya, 26 - 28 Mayıs 2015, cilt.1, sa.1, ss.518-524 Sürdürülebilir Kalkınma

Development of Internet Based Remote-Controlled Vehicle for Precision Farming

ÜNAL İ., TOPAKCI M.
XXXVI CIOSTA&CIGR Section V Conference, Saint Petersburg, Rusya, 26 - 28 Mayıs 2015, cilt.1, sa.1, ss.582-590

Hassas Tarım Teknolojilerindeki Gelişmeler

TÜRKER U., AKDEMİR B., TOPAKCI M., TEKİN B., ÜNAL İ., AYDIN A., et al.
Türkiye Ziraat Mühendisliği VIII. Teknik Kongresi, Ankara, Türkiye, 12 - 16 Ocak 2015, cilt.2, sa.1, ss.295-320

Determination of Pasture Cover Ratio Using Image Processing Technique

ÜNAL İ., TOPAKCI M., KARAYEL D., ÇANAKCI M.
12th International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture, Cappadocia, Nevşehir, Türkiye, 3 - 06 Eylül 2014, ss.284-289

A Review on Using Drones for Precision Farming Applications

ÜNAL İ., TOPAKCI M.
12th International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture, Nevşehir, Türkiye, 3 - 06 Eylül 2014, cilt.1, sa.1, ss.276-283

Determination of stubble density with the image processing method by using an autonomous robot

ÜNAL İ., TOPAKCI M., ÇANAKCI M., KARAYEL D., KABAŞ Ö.
9 th European Conference on Precision Agriculture, İspanya, 1 - 04 Temmuz 2013, sa.1, ss.1

Tarımsal Üretim Uygulamalarında Bulut Hesaplama (Cloud Computing) Teknolojisi

ÜNAL İ., TOPAKCI M.
Akademik Bilişim 2013, Antalya, Türkiye, 1 - 04 Ocak 2013, cilt.1, sa.1, ss.1 Sürdürülebilir Kalkınma

Yönlendirme Metodolojisi ve Tarımsal Üretim Uygulamaları için Geliştirilen Farklı Yönlendirme Sistemleri

ÜNAL İ., TOPAKCI M.
Tarımsal Mekanizasyon 27. Ulusal Kongresi, Samsun, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2012, cilt.1, sa.1, ss.1-10 Sürdürülebilir Kalkınma

Hassas tarımda değişken oranlı uygulamalar

TOPAKCI M., ÜNAL İ.
Tarımsal Mekanizasyon 26. Ulusal Kongresi, Hatay, Türkiye, 22 - 23 Eylül 2010, ss.106-113

Görüntü İşleme Yöntemi Kullanılarak Toprak Yüzey Düzgünlüğünün Belirlenmesi

TOPAKCI M., ÜNAL İ., KARAYEL D., AKINCI İ.
Tarımsal Mekanizasyon 26. Ulusal Kongresi, Hatay, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2010, cilt.1, sa.1, ss.1

Hassas Tarımda CAN (Controller Area Network) Veri İletişim Teknolojilerinin Kullanımı

TOPAKCI M., ÜNAL İ.
Tarımsal Mekanizasyon 25. Ulusal Kongresi, Isparta, Türkiye, 1 - 04 Eylül 2009, cilt.1, sa.1, ss.1
Kitaplar

TARIMSAL ROBOTİKTE ARAŞTIRMA, GELİŞTİRME VE DİJİTAL TARIM

Ünal İ.
BAHÇE TARIMINDA ARAŞTIRMALAR VE UYGULAMALAR, Doç.Dr. Arzu ÇIĞ,Dr. Öğr. Üyesi Muhemet Zeki KARİPÇİN, Editör, İksad Yayınevi, Ankara, ss.133-172, 2023 Creative Commons License

Real-Time Electrical Resistivity Measurement and Mapping Platform of the Soils with an Autonomous Robot for Precision Farming Applications

Ünal İ., Kabaş Ö., Sözer S.
Smart Sensing Technologies for Agriculture, Adamchuk Viacheslav,Sudduth Kenneth,Biswas Asim, Editör, MDPI (Multidisciplinary Digital Publishing Institute), Basel, ss.21-36, 2020
Metrikler

Yayın

130

Atıf (WoS)

196

H-İndeks (WoS)

8

Atıf (Scopus)

241

H-İndeks (Scopus)

9

Atıf (Diğer Toplam)

102

Proje

9

Fikri Mülkiyet

2

Tez Danışmanlığı

3

Açık Erişim

14
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları