Eğitim Bilgileri
2022 - 2026
2022 - 2026Doktora
Akdeniz Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
2019 - 2021
2019 - 2021Yüksek Lisans
Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
2014 - 2019
2014 - 2019Lisans
Akdeniz Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2026
2026Doktora
İnsansı Robot Yürüyüşünün Derin Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Kontrolü
Akdeniz Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik Ve Otomasyon Bölümü
2021
2021Yüksek Lisans
Eyleyici, sensör hatalarına ve parametre belirsizliklerine sahip mobil robotların uyarlamalı hata tolerans kontrolü
Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı
Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları:
İnsansı Robotlar, Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma, Robotik
WoS Araştırma Alanları:
Bilgisayar Bilimi Yapay Zeka, Robotik
Scopus Araştırma Alanları:
Yapay Zeka
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorÖğretim Görevlisi Dr.
Akdeniz Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik Ve Otomasyon Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2020 - 2023
2020 - 2023Elektronik Mühendisi
Diğer Kamu Kurumu, TÜKİYE RADYO-TELEVİZYON (TRT) KURUMU, Vericiler Daire Başkanlığı, Elektronik Mühendisi
Verdiği Dersler
Lisans
Lisans
Enerji ve İletişim Sistemleri
Otomatik Kontrol Laboratuvarı
Otomatik Kontrol Laboratuvar
Ön Lisans
Temel Programlama
Ön Lisans
Temel Programlama
Elektronik 1
Sayısal Tasarım
İşletim Sistemleri
Endüstriyel Elektronik Uygulamaları
Sensörler
Nesne Tabanlı Programlama I
Nesne Tabanlı Programlama II
Veri Yapıları ve Algoritmalar
Kalite Güvence ve Standartlar
Sayısal Elektronik
Analog Elektronik
Elektronik II
Sensörler
Sensörler
Enerji Yönetimi
Sistem Analizi ve Tasarımı I
Doğru Akım Devre Analizi
Alternatif Akım Devre Analizi
Alternatif Akım Devre Analizi
Enerji Yönetimi
Makaleler
Tümü (3)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (2)
Diğer Yayınlar (1)
2026
20261. ES-SAC: A Hybrid Evolution Strategy and Reinforcement Learning Approach for Humanoid Locomotion Control
Ayyıldız M., Polat Ö.
BULLETIN OF THE POLISH ACADEMY OF SCIENCES. TECHNICAL SCIENCES , cilt.74, sa.4, ss.1-12, 2026 (Hakemli Dergi)
2026
20262. Human-like arm swing strategies in ES–SAC humanoid gait: Stability and performance on flat vs rough terrain
Ayyıldız M., Polat Ö.
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE , cilt.34, sa.3, ss.1524-1545, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20233. Adaptive sliding mode based fault tolerant control of wheeled mobile robots
AYYILDIZ M., TİLKİ U.
Automatika
, cilt.64, sa.3, ss.467-483, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2021
20211. Fault tolerant control of wheeled mobile robots using adaptive sliding mode controller
Ayyildiz M., Tilki U.
2021 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2021, Kocaeli, Türkiye, 25 - 27 Ağustos 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
20212. Adaptive Sliding Mode Control of Mobile Robot and Comparison with PID Controller
Ayyıldız M., Tilki U.
2nd International Symposium on Applied Sciences and Engineering, Erzurum, Türkiye, 7 - 09 Nisan 2021, ss.494-498, (Tam Metin Bildiri)