Eğitim Bilgileri
2022 - 2026
2022 - 2026Doktora
Akdeniz Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
2019 - 2021
2019 - 2021Yüksek Lisans
Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
2014 - 2019
2014 - 2019Lisans
Akdeniz Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2026
2026Doktora
İnsansı Robot Yürüyüşünün Derin Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Kontrolü
Akdeniz Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik Ve Otomasyon Bölümü
2021
2021Yüksek Lisans
Eyleyici, sensör hatalarına ve parametre belirsizliklerine sahip mobil robotların uyarlamalı hata tolerans kontrolü
Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı
Araştırma Alanları
İnsansı Robotlar
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Robotik
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorÖğretim Görevlisi Dr.
Akdeniz Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik Ve Otomasyon Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2020 - 2023
2020 - 2023Elektronik Mühendisi
Diğer Kamu Kurumu, TÜKİYE RADYO-TELEVİZYON (TRT) KURUMU, Vericiler Daire Başkanlığı, Elektronik Mühendisi
Makaleler
Tümü (2)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (2)
2026
20261. Human-like arm swing strategies in ES–SAC humanoid gait: Stability and performance on flat vs rough terrain
Ayyıldız M., Polat Ö.
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE , cilt.34, sa.3, ss.1524-1545, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20232. Adaptive sliding mode based fault tolerant control of wheeled mobile robots
AYYILDIZ M., TİLKİ U.
Automatika
, cilt.64, sa.3, ss.467-483, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2021
20211. Fault tolerant control of wheeled mobile robots using adaptive sliding mode controller
Ayyildiz M., Tilki U.
2021 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2021, Kocaeli, Türkiye, 25 - 27 Ağustos 2021, (Tam Metin Bildiri)
2021
20212. Adaptive Sliding Mode Control of Mobile Robot and Comparison with PID Controller
Ayyıldız M., Tilki U.
2nd International Symposium on Applied Sciences and Engineering, Erzurum, Türkiye, 7 - 09 Nisan 2021, ss.494-498, (Tam Metin Bildiri)