FARKLI GÖVDE TİPLERİ VE MALZEME YAPILARININ İNSANSIZ YÜZEY ARAÇLARINDA KULLANIMI VE ETKİSİ

İnsansız Yüzey Araçları (İYA) su üzerinde insan mürettebatı olmadan görev yapabilen, uzaktan kumandalı veya otonom sistemlerdir. Gövde formu ve malzeme seçimi bu araçların hidrodinamik performansı, manevra kabiliyeti, stabilitesi ve operasyonel verimliliği üzerinde belirleyici rol oynamaktadır. Monohull, katamaran, Hysucat, STASH, hava botu, kare çerçeve ve modüler gövdeler gibi farklı tasarımların avantaj ve sınırlılıklarını etkilemektedir. Monohull yapılar düşük maliyet ve yüksek manevra kabiliyeti sunarken, katamaranlar üstün stabilite ve yüksek yük taşıma kapasitesi sağlamaktadır. STASH gövde tipi ise monohull ve katamaran avantajlarını birleştirme amacı taşımasına rağmen dalgalara performansında sınırlı iyileşme sağlamaktadır. Yüksek akış koşullarında yapılan batimetri çalışmalarında, manevra kabiliyeti ve akıntıya karşı dayanıklılığı nedeniyle V-şekilli monohull’ların daha avantajlı olduğu belirtilmektedir. Ayrıca diferansiyel itme özellikli açık pervane sistemleri bu görevler için etkili çözümler sunmaktadır. Malzeme seçimi de İYA performansını doğrudan etkilemektedir. PVC borular modülerlik ve düşük maliyet sağlarken, alüminyum hafifliği ve dayanıklılığıyla öne çıkmaktadır. Fiberglas, korozyona karşı direnci ve uzun ömürlülüğüyle tercih edilirken, 3D baskı malzemeler prototip geliştirmede yenilikçi çözümler sunmaktadır. ABS plastik kutular ise elektronik aksamın korunmasında etkin rol oynamaktadır. Bu çalışma farklı gövde ve malzeme yapılarını literatür ışığında inceleyerek, görev senaryolarına uygun tasarım kombinasyonlarını ortaya koymayı amaçlamakta ve İYA’ların gelecekteki kullanımına yönelik tasarım stratejilerine katkı sağlamaktadır.