Human-like arm swing strategies in ES–SAC humanoid gait: Stability and performance on flat vs rough terrain

Ayyıldız M., Polat Ö.

ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, cilt.34, sa.3, ss.1524-1545, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 34 Sayı: 3
  • Basım Tarihi: 2026
  • Doi Numarası: 10.3934/era.2026069
  • Dergi Adı: ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus, Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED)
  • Sayfa Sayıları: ss.1524-1545
  • Akdeniz Üniversitesi Adresli: Evet