Rotations with unit timelike quaternions in Minkowski 3-space
JOURNAL OF GEOMETRY AND PHYSICS, cilt.56, sa.2, ss.322-336, 2006 (SCI-Expanded, Scopus)
- Yayın Türü: Makale / Tam Makale
- Cilt numarası: 56 Sayı: 2
- Basım Tarihi: 2006
- Doi Numarası: 10.1016/j.geomphys.2005.02.004
- Dergi Adı: JOURNAL OF GEOMETRY AND PHYSICS
- Derginin Tarandığı İndeksler: Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Scopus
- Sayfa Sayıları: ss.322-336
- Anahtar Kelimeler: quaternions, split quaternions, rotations, Lorentzian geometry, Minkowski 3-space
- Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
- Akdeniz Üniversitesi Adresli: Evet
Özet
With the aid of quaternion algebra, rotation in Euclidean space may be dealt with in a simple manner. In this paper, we show that a unit timelike quaternion represents a rotation in the Minkowski 3-space. Also, we express Lorentzian rotation matrix generated with a timelike quaternion.