Akademik Veri Yönetim Sistemi
Bilge International Journal of Science and Technology Research, cilt.9, sa.2, ss.207-226, 2025 (Hakemli Dergi)
Su, yaşamın sürdürülmesi için olmazsa olmaz bir unsurdur ve bu da su kaynaklarının sürekli izlenmesini kritik bir görev haline getirir. Teknolojideki gelişmeler, daha düşük iş gücü gereksinimleri ve azaltılmış operasyonel sürelerle su kalitesi izlemeyi sağlayan modern sistemlerin önünü açmıştır. Uzaktan kumandalı veya tamamen otonom olsun, İnsansız Yüzey Araçları (USV'ler), göller, nehirler, denizler ve diğer su kütleleri içindeki çeşitli konumlardan veri toplayabilen mobil platformlar olarak hizmet eder. Taşınabilirlikleri ve esneklikleri, özellikle büyük ölçekli veya erişilemeyen bölgelerde önemli faydalar sağlar. Bu makale, USV tabanlı su kalitesi izleme sistemlerini incelemekte ve geliştirmelerinde kullanılan donanım ve yazılım bileşenlerini analiz etmektedir. Çalışma, mikrodenetleyiciler, depolama birimleri, tahrik ve navigasyon teknikleri, sensör yapılandırmaları, konumlandırma sistemleri ve enerji yönetimi stratejilerine odaklanmaktadır. Ayrıca, USV'leri çalıştırmak ve gerçek zamanlı çevresel verileri görselleştirmek için kontrol istasyonu arayüzlerinin kullanımının tasarımını ve işlevselliğini incelemektedir.
Water is an essential element for sustaining life, making the continuous monitoring of aquatic resources a critical task. Advances in technology have paved the way for modern systems that enable water quality monitoring with lower labor requirements and reduced operational time. Unmanned Surface Vehicles (USVs), whether remotely operated or fully autonomous, serve as mobile platforms capable of collecting data from various locations within lakes, rivers, seas, and other water bodies. Their mobility and flexibility provide significant benefits, especially in large-scale or inaccessible regions. This paper reviews USV-based water quality monitoring systems and analyzes the hardware and software components used in their development. The study focuses on microcontrollers, storage units, propulsion and navigation techniques, sensor configurations, positioning systems, and energy management strategies. Furthermore, it examines the design and functionality of control station interfaces utilized for operating USVs and visualizing real-time environmental data.