DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A REAL TIME PLANNING SYSTEM FOR AUTONOMOUS ROBOTS
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sistem Ve Kontrol Mühendisliği, Türkiye
Tez Danışmanı: Prof. H. Levent Akın
Tezin Onay Tarihi: 2004