Olasılıksal Çıkarsama Kullanarak İşbirlikli Konum Belirleme


Arş. Gör. BERK ERCİN

Tez Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Akdeniz Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tez Danışmanı: Hüseyin Gökhan Akçay

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: İngilizce

Özet:

Bağlanabilirliğin ve bilgi paylaşımının arttığı bir dünyada, kullanıcıların konumlarını doğru bir şekilde belirlemek, kişiselleştirilmiş içerik sunmak için çok önemli hale gelmiştir. İster mobil cihazlar, ister IoT sensörleri veya başka herhangi bir bağlı unsur olsun, konumların doğru bir şekilde belirlenmesi, içinde çalıştıkları ortamlar hakkında paha biçilmez bilgiler sağlayabilir, bu tür bilgiler durumlara uygun şekilde tepki verme fırsatı verebilir. Ağ yerelleştirmesi veya göreceli konumlandırma olarak da adlandırılan işbirlikçi yerelleştirme (CL), konum tahminlerinin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırmak için işbirliği yapmak üzere birden fazla hedefi kullanır. Bu tezde, düğümler arasındaki mesafeleri tahmin etmek için ölçüm olarak simülasyonlardan elde edilen RSS değerlerini kullanarak işbirlikçi yerelleştirme sorununu olasılıksal bir bakış açısıyla ele alıyoruz. Problemi, her bir köşenin konumu bilinmeyen bir hedefi ya da sabit bir konuma sahip bir çapayı temsil ettiği grafiksel bir model olan MRF olarak modelliyoruz. Problemi çözmek için, sürekli alanlar için parçacık tabanlı bir mesaj geçirme algoritması olan parametrik olmayan inanç yayılımını (NBP) kullanıyoruz. NBP, Gauss karışımı ile temsil edilen inançları yaklaşık olarak tahmin etmek için parçacık filtreleme ve kernel yoğunluk tahminini birleştirir. Performansı test etmek adına simülasyonlar gerçekleştirdik